首個變壓器智能內檢“機器魚”問世
浮動和潛水，水平巡航，準確識別內部放電缺陷。中國第一臺變壓器智能內部檢測“機器魚”在國網天津電科院高壓大廳變壓器模擬器皿油中靈活、精確地游動。
引文作者:上海蓋能電氣市場部（專注干式變壓器30年）電話：189 1886 3098（微信同號）
近日，國家電網天津電力在國家電網系統內首次成功開發，變壓器內部檢查具有圖像自主識別和空間自主定位服務“機器魚”并通過了國內變壓器行業專家組進行的功能測試見證和科技項目驗收，大型變壓器智能運輸檢測水平將在應用推廣后得到提升。
“機器魚”適用于大型油浸式變壓器的內部狀態檢查，如位移、變形、過熱和放電痕跡。它具有體積小、移動靈活的優點。在不影響變壓器內部環境的情況下，可以檢查變壓器內部的狀態，判斷變壓器內部沒有異常，有效提高變壓器的維護效率。
變壓器“機器魚”介紹
據悉，“機器魚”依托國津電力科學院依托國網天津電力科技項目“研究微機魚大型變壓器內部缺陷的智能診斷和識別關鍵技術”三維空間定位技術、姿態控制技術、全局路徑規劃技術和圖像自主識別系統的自主研發和應用解決了問題“機器魚”無線定位、無線控制、變壓器封閉空間無線圖像傳輸等問題實現了變壓器內部的靈活準確移動，變壓器內部狀態和故障位置的快速確定，可以大大縮短變壓器的斷電維護時間，降低維護成本，具有較大的經濟效益和社會效益。
變壓器“機器魚”有什么功能？
“機器魚”經過專家現場見證測試，可在水平面上原地旋轉360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可達2米/分鐘，浮動下沉速度可達1.5米每分鐘，自主下潛深層懸停偏差控制在3厘米之內，還可根據設置的目標點，自主規劃巡檢路徑經過專家現場見證測試，可在水平面上原地旋轉360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可達2米/分鐘，浮動下沉速度可達1.每分鐘5米，獨立下潛深層懸停偏差控制在3厘米以內，也可根據設定的目標點，獨立規劃巡檢路徑。
目前，該項目已通過專家功能測試見證和科技項目驗收，完美展示“機器魚”上浮、下沉、前進、后退、圖像識別等功能。
據報道，在過去，通過外部電氣和油色譜分析實驗，很難判斷變壓器的內部異常和位置。檢查變壓器或異常診斷通常需要大量的人力和物力資源。KV例如，異常變壓器的排油成本約為30萬元，檢查時間約為10天。機器魚的檢查周期可縮短至1天。根據檢查結果，可采取有針對性的維護措施，最大限度地減少停電時間，降低人力、物力成本和運行風險，提高變壓器安全運行的可靠性。
專家組給予一致好評，認為變壓器內部檢測技術取得了新的突破，對提高變壓器維護效率，實現國家維護，有效服務電網安全生產具有重要作用。
電力科學院將重點關注變壓器的微型化、便捷化和智能化“機器魚”迭代升級，升級“機器魚”物理結構，完善圖像識別功能，提高典型缺陷的獨立識別能力，提高控制模式的便利性，選擇天津試驗區變壓器進行重點推廣，提高變壓器運行檢查的智能水平，有效支持新電力系統的建設。
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